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伺服驅動器的都有哪些常見故障?
發布時間:2022-5-24 14:47:00   來源:杭州三科變頻技術有限公司   人氣值:

伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機。驅動器采用精確反饋結合高速數字信號處理器DSP控制IGBT產生精確電流輸出,用于驅動三相永磁同步AC伺服電機實現精確調速定位。與普通電機相比,內部有很多保護功能,電機沒有電刷和換向器,工作可靠,維護工作量相對較小。

為了延長伺服系統的使用壽命,在使用過程中應注意以下問題。對于系統的使用環境,需要考慮五個要素:溫度、濕度、灰塵、振動、輸入電壓。定期清洗數控裝置的散熱和通風系統。經常檢查數控設備上的冷卻風扇是否正常工作。根據車間環境條件,每半年或每季度檢查清潔一次。


當數控機床長期閑置時,應定期對數控系統進行維護。首先,數控系統要經常通電,機床空載運行要保持鎖定。在空氣濕度大的雨季,每天都要通電,利用電器元件的熱量趕走數控柜內的濕氣,保證電子元件性能穩定可靠。實踐證明,經常停機不用的機床,下雨天開機容易出現各種故障。由于運動控制系統最終用戶的工作條件和企業一線工程的技術支持能力,機電系統無法得到良好的設備管理。鑒于此,機電一體化設備的生命周期縮短,重者因設備故障降低生產能力而損失經濟效益。


這種驅動器是用來控制伺服電機的控制器,功能類似于變頻器,是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。一般通過位置、速度、轉矩控制伺服電機來實現傳動系統的高精度定位,是目前傳動技術的高端產品。那么,如何測試和修復,這里有一些方法:


1.當示波器檢查驅動器的電流監控輸出時,發現都是噪聲,無法讀出。


故障原因:電流監測輸出未與交流電源(變壓器)隔離


處理:可用DC電壓表檢測和觀察。


2.馬達在一個方向比另一個方向運轉得快。


(1)故障原因:無刷電機相位誤差。


處理方法:檢查或找出正確的相位。


(2)故障原因:不用于測試時,測試/偏差開關設置在測試位置。


處理:將測試/偏差開關設置到偏差位置。


(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。


處理方法:復位。


3.電機失速


(1)故障原因:速度反饋極性錯誤。


處理方法:


A.如果可能,將位置反饋極性開關轉到另一個位置。(在某些驅動器上是)


B.如果使用轉速表,在驅動器上切換TACH+和TACH-。


C.如果使用編碼器,切換驅動器上的ENC A和ENC B。


D.如果處于霍爾速度模式,切換驅動器上的霍爾-1和霍爾-3,然后切換電機A和電機b。


(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源,確保電壓連接到驅動器信號地。


4.LED燈為綠色,但電機不動。


(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止運行。


解決方法:檢查+抑制和–抑制端口。


(2)故障原因:指令信號不與驅動器信號接地相連。


方法:將指令信號地與驅動信號地連接起來。


5.通電后,驅動器的LED燈不亮。


故障原因:電源電壓過低,低于最低電壓要求。


處理方法:檢查并提高電源電壓。


6.當電機旋轉時,LED燈閃爍。


(1)故障原因:霍爾相位誤差。


處理:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。大多數無刷電機的相位差為120°。


(2)故障原因:霍爾傳感器故障。


方法:電機轉動時,檢測霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。


7.LED燈始終保持紅色。


失敗原因:有失敗。


處理:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、無效廳。


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